Veille au grain
Ordre donné de se disposer à manœuvrer à l'approche d'un grain.
Venir en route
Hisser les voiles, larguer les amarres, pour mettre le bateau sur sa course.
Vent debout
Vent qui souffle face à la proue (avant) du navire ( Voir Allures).
Vent arrière
Allure dans laquelle le vent souffle de derrière, dans le même sens que la marche d'un navire (Voir Allures).
Vergue
Espar, généralement cylindrique, effilé aux extrémités, disposé à diverses hauteurs sur les mâts et destiné à porter, à tendre la voile qui y est fixée et à faciliter son orientation par rapport au vent.
Les vergues sont fixées aux mâts en leur milieu, de façon qu’on puisse en ajuster la hauteur. Elles sont le point de départ et d’arrivée de nombreux cordages servant à la manœuvre.

Virer lof pour lof
le virement lof pour lof est fait en passant par l'allure du vent arrière, avant de changer d’amure, c'est-à-dire d’orientation du navire par rapport au vent.
Voiles
1 Brigantine 7 Grand-voile goélette 13 Misaine-Goélette 19 Faux Foc
2 Voile barrée 8 Grand-voile 14 Misaine 20 Petit Foc
3 Perroquet de Fougue 9 Grand Hunier fixe 15 Petit Hunier fixe 21 Grand Foc
4 Volant de Fougue 10 Grand Hunier volant 16 Petit Hunier volant 22 Clinfoc
5 Perruche 11 Grand Perroquet 17 Petit Perroquet 23 Voile d’étai
6 Cacatois de Perruche 12 Grand Cacatois 18 Petit Cacatois
Voile aurique
Une voile aurique est une voile de forme quadrangulaire non symétrique qui présente toujours le même bord d'attaque au vent, contrairement aux voiles carrées.
Voile carrée
Voile dont la vergue est horizontale, dont la forme est effectivement carrée, et qui au XIXème siècle, équipait le grand-mât et le mât de misaine, plus une partie du mât d’artimon, des trois-mâts les plus courants.
Voile d’artimon (ou voile barrée)
Voile carrée, la plus basse enverguée sur le mât d’artimon, à l’arrière d’un navire.
Voile de misaine ou misaine
Voile carrée la plus basse enverguée sur le mât de misaine.
Voiles de goélette
Voiles auriques enverguées à une corne et qui se déploient derrière les mâts, en général sur les goélettes. Sur un trois-mâts carré, elles sont utilisées aux allures de près.
Volant
Hunier volant (voir Hunier).